城市排水管道是現(xiàn)代城市必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施，被喻為城市的“靜脈血管”，其健康狀況關(guān)乎整個(gè)城市生態(tài)文明和可持續(xù)發(fā)展。

　　近期，根據(jù)《國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)條例》和《中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)辦法》，中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)進(jìn)行了2022年測(cè)繪科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)選工作。經(jīng)專(zhuān)家形式審查、初評(píng)、終評(píng)等規(guī)定程序，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司與深圳市龍華排水有限公司聯(lián)合研制“面向復(fù)雜場(chǎng)景的排水管網(wǎng)智能檢測(cè)技術(shù)及裝置”的相關(guān)技術(shù)成果成功榮獲“2022年測(cè)繪科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”！

　　此次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目主要針對(duì)我國(guó)排水管網(wǎng)存在的多種復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行重點(diǎn)研究，攻克了一系列技術(shù)難點(diǎn)，取得了多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先創(chuàng)新成果，相關(guān)產(chǎn)品在全國(guó)各省市以及海外國(guó)家得到了廣泛應(yīng)用，為水環(huán)境治理提供了重要的技術(shù)保障。并在管網(wǎng)檢測(cè)無(wú)線通信、復(fù)雜場(chǎng)景檢測(cè)、多數(shù)據(jù)采集及融合、數(shù)據(jù)智能分析四大方面取得技術(shù)創(chuàng)新成果。

　　1 、排水管網(wǎng)大井深無(wú)線傳輸通信關(guān)鍵技術(shù)

　　創(chuàng)新性研發(fā)了行業(yè)首款可適應(yīng)檢查井垂直通信環(huán)境下的無(wú)線定向信號(hào)傳輸技術(shù)的管網(wǎng)潛望鏡。突破了1.大井深（30米以上）的垂直通信場(chǎng)景下，高清視頻信號(hào)的穩(wěn)定無(wú)線傳輸技術(shù)；2.高亮度、高聚焦燈杯及燈珠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了管網(wǎng)環(huán)境下150米行業(yè)最遠(yuǎn)照明距離；3.大角度俯仰機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最大俯仰角度，檢測(cè)場(chǎng)景更廣。

　　2 、復(fù)雜場(chǎng)景的排水管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

　　創(chuàng)造了行業(yè)首款采用雙螺旋滾筒機(jī)械結(jié)構(gòu)的新型排水管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人，解決了常規(guī)輪式檢測(cè)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下（高水位、高淤積）無(wú)法直接進(jìn)行檢測(cè)的痛點(diǎn)問(wèn)題。突破了1.零浮力、遠(yuǎn)距離、耐磨耐腐蝕通信線纜關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離檢測(cè)；2.小型化集約化可適應(yīng)小管徑檢測(cè)需求機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行業(yè)可適應(yīng)管徑范圍最廣的檢測(cè)目標(biāo)。

　　3 、排水管網(wǎng)多類(lèi)型數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)

　　開(kāi)發(fā)了排水管網(wǎng)場(chǎng)景下多類(lèi)型（視頻、激光、聲吶、慣性導(dǎo)航、地質(zhì)雷達(dá)）數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決了以往常規(guī)設(shè)備只能獲取視頻單一類(lèi)型數(shù)據(jù)的信息匱乏問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了排水管網(wǎng)多角度、可量化評(píng)估分析功能。突破了1.管道復(fù)雜場(chǎng)景下可伸縮行進(jìn)結(jié)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)難點(diǎn)問(wèn)題，可自適應(yīng)不同管徑；2.雷達(dá)圖譜自動(dòng)判讀技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)分析。

　　4 、排水管網(wǎng)多類(lèi)型缺陷高精度識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)

　　率先提出了面向小樣本弱監(jiān)督的智能管道缺陷識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)缺陷類(lèi)型、缺陷等級(jí)的高精度自動(dòng)判讀，有效解決了傳統(tǒng)人工判讀存在的精度低、效率低、成本高的問(wèn)題，為排水管網(wǎng)智慧化管理提供技術(shù)支撐。并在2022年舉辦的模式識(shí)別領(lǐng)域的著名會(huì)議ICPR 2022上，深圳市博銘維技術(shù)、中科院深圳先進(jìn)院、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合舉辦了面向復(fù)雜城市管網(wǎng)的大規(guī)模視頻理解挑戰(zhàn)賽。

　　接下來(lái)，博銘維技術(shù)將會(huì)繼續(xù)攜手龍華排水為供排水管網(wǎng)保駕護(hù)航，并提供更多、更好、更可信賴(lài)的技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案，全面助力數(shù)字中國(guó)再上新臺(tái)階！